中学2年生の時に『PRIDE』での小川直也vsステファン・レコ戦に影響を受け、翌日に野球部を辞め柔道部に入部する。高校生1年生の時にプロ格闘家を目指し、パンクラス大阪へ入会すると、アマチュアパンクラス、アマ修斗で実績を積み、10年3月のPANCRASEネオブラッド・トーナメントでプロデビューを果たす。12年4月のPANCRASEで廣瀬勲を下しスーパーフライ級のランキング入りすると、8月に荻窪祐輔、11月に小塚誠司を下し3連勝を飾った。その後はあまり勝ち星に恵まれなかったが、14年12月の石綱テツオ、元修斗世界王者・室伏シンヤを撃破し3連勝をあげ、PANCRASEストロー級王者の砂辺光久への挑戦権を得る。16年12月PANCRASE 283で対戦が実現すると、1Rポイントを取るも2Rにバックドロップからリアネイキッドチョークを極められ王座戴冠とはならなかったが、砂辺に「稲垣組の最高傑作」と言わしめた。その試合以降、八田亮、ダニエル・パックマン、井島裕彰という強豪を退け、曹竜也との再戦にしてストロー級王座次期挑戦者決定戦に判定勝利を収め、19年7月の砂辺との再戦にこぎつけた。5R開始早々、砂辺の飛び膝に右フックを合わせダウンを奪ったところにパウンドでTKO勝利を収めリベンジを果たすと共にチャンピオンに輝く。19年10月のONE Championshipで修斗とPANCRASE王者同士による全面対抗戦に出場し、修斗チャンピオンの猿田洋祐と対戦。2Rにクローズドガードに入れたが強烈なパウンドによるKO負けを喫し連勝ストップとなった。

RIZINデビュー戦となった20年11月のRIZIN.25では、ZSTフライ級王者の竿本樹生と対戦。両者一歩も譲らず判定にもつれ込むも、3-0で判定負けを喫し地元・大阪でのRIZINデビュー戦を勝利で飾ることは出来なかった。